Esta pesquisa abordou o impulso enquanto gênese da ação física, sob a ótica de Jerzy Grotowski. Nesse sentido, estudou-se o momento histórico em que o diretor polonês encontrava-se, bem como determinadas convergências com o diretor russo Constantin Stanislavski para, então, focar no tema do impulso. Buscando-se mapear as proposições de Grotowski para o trabalho físico do ator, também foi contemplado o modo como outros autores entendem o impulso para, assim, confrontar com a prática, em que diversos exercícios foram investigados tendo em vista relacionar as abordagens teóricas aos resultados obtidos pela experimentação física. Tal confirmou as proposições de Grotowski: o impulso é fundamental para a ação física, sendo a sua gênese vital, condição sine qua non para a sua existência. Dito isso, conclui-se que o impulso deve ser investigado por todos aqueles que almejam fazer da atuação teatral seu ofício de vida.